px4飞控烧写bootloader的过程中出现的0x08004000

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我在使用stm32h7板子下载bootloaer的时候，在stlink的上位机软件上看到了这个地址。  当时并不知道它是从哪里来的， 现在我知道了这个文件hw_config.h
# define APP_LOAD_ADDRESS               0x08004000


  /* APP_LOAD_ADDRESS，为Bootloader初始化完成后的飞控固件跳转地址（实际入口地址在0x08004004，这一点在bl.c文件的源代码中可以看到,0x08004000被用于标识后面的代码是否有效） *