PX4飞控调式方法总结

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发表于 2025-9-10 09:23:22 | 显示全部楼层 |阅读模式

PX4飞控调式方法总结三种方法：

第一种、mavlink_log_info 或者mavlink_log_critical发送消息到qgroundcontrol的公告栏
第二种、PX4_INFO、PX4_WARN在飞控日志中记录
第三种、从飞控的debug口直接打印内容。

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