PX4飞控adsb功能开发

admin

任务编号：1688 悬赏任务500金钱 悬赏任务 : 按雇主需求进行任务后提交稿件，被采纳后即获得佣金。

PX4飞控adsb功能开发

距截止： 00天00时00分00秒 雇主已托管赏金： 500 金钱

雇主发布需求25.07.24 雇主托管佣金25.07.24 威客投稿 雇主开始选稿 任务完成

任务大厅共需1个合格投稿 | 每稿将获得 500 金钱 | 每人限交10 稿

投诉举报 联系Ta 我来承接 已有0 个投稿 | 已采纳0 稿 | 拒绝0 稿 | 还需要1 稿

任务需求:

PX4-Autopilot源码，采用holybro pixhawk4飞控，做adsb模块的功能开发。

要求1： 飞控可以获得单个adsb模块的信息。  

要求2： 飞控可以获得相邻无人机的adsb模块信息。

要求3：PX4 1.12.3版本基础上的源码。