PX4-Autopilot断桨保护功能开发

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任务编号：1686 投标任务预算200~500威望 投标任务 : 威客先提交报价及方案，中标后再进行任务。

PX4-Autopilot断桨保护功能开发

距截止： 00天00时00分00秒 雇主已托管赏金：

雇主发布需求25.07.24 威客投标 雇主选标 托管赏金 验收完成

任务大厅共需1个中标方案 | 方案完成并通过雇主审核后将获得 由双方商议并由雇主托管 的威望

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任务需求:

PX4固件1.15.0版本，六旋翼断桨保护功能
要求1、gazebo仿真视频，飞行过程中，通过nsh口设置pwm stop命令，停止其中某一个桨叶的转动， 六旋翼依然能正常飞行落地。   

要求2、px4 1.15.0版本上修改的源码。