PX4克隆子模块失败 FlightGear-Rascal

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正克隆到 '/home/cuigaosheng/linshi11/px4_vtol/Tools/flightgear_bridge/models/Rascal'...
error: RPC 失败。curl 56 GnuTLS recv error (-110): The TLS connection was non-properly terminated.
fatal: 远端意外挂断了
fatal: 无法克隆 'https://github.com/ThunderFly-aerospace/FlightGear-Rascal.git' 到子模组路径 '/home/cuigaosheng/linshi11/px4_vtol/Tools/flightgear_bridge/models/Rascal'
克隆 'models/Rascal' 失败。按计划重试

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url = https://gitee.com/ablen/FlightGear-Rascal.git
子模块flight_bridger中还有子模块flightgear-rascal。   

执行git submodule init  && git submodule update 只是将px'4下的子模块clone下来了。

px4的子模块下面还有子模块， 我们要想克隆， 需要使用命令git submodule update --init --recursive