关于PX4源码，将遥控器通道映射到飞控通道

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下面的5：RC aux1中， aux1是什么意思？
Control Group #3 (Manual Passthrough)

•          0: RC roll   
  
•          1: RC pitch   
  
•          2: RC yaw   
  
•          3: RC throttle   
  
•          4: RC mode switch   
  
•          5: RC aux1   
  
•          6: RC aux2   
  
•          7: RC aux3   
  
  

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Mixer for an AAERT VTOL ======================= Aileron 1 mixer --------------- M: 1 S: 1 0 7500 7500 0 -10000 10000 Aileron 2 mixer --------------- M: 1 S: 1 0 7500 7500 0 -10000 10000 ...

• admin
• 发表于2025-03-24
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admin

Mixer for an AAERT VTOL
=======================

Aileron 1 mixer
---------------
M: 1
S: 1 0  7500  7500    0 -10000  10000

Aileron 2 mixer
---------------
M: 1
S: 1 0  7500  7500    0 -10000  10000

Elevator mixer
--------------
M: 1
S: 1 1  10000  10000      0 -10000  10000


Rudder mixer
------------
M: 1
S: 1 2 -10000 -10000      0 -10000  10000

Throttle mixer
--------------
M: 1
S: 1 3      0  20000 -10000 -10000  10000

AUX1 Passthrough
M: 1
S: 3 5  10000  10000      0 -10000  10000

我采用了13000机架，在它的辅助通道混控文件(vtol_AAERT.aux.mix)里添加了最后一行， 这最后一行表示的是6通道。   RC_MAP_AUX1选择了Channel6，   

总结一下， *.aux.mix文件中第6通道设置了在飞控的A6通道输出遥控器的3-5的值，那么遥控器上是哪一个呢， 就是RC_MAP_AUX1 = Channel6， 再进一步看遥控器， 辅助通道->通道6->SA