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px4中互斥锁的问题

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发表于 2025-3-20 10:40:17 | 显示全部楼层 |阅读模式

../../src/modules/commander/Commander.cpp:81:1: error: 'px4_mutex_t' does not name a type
81 | px4_mutex_t _status_mutex = px4_mutex_init();
| ^~~~~~~~~~~
compilation terminated due to -Wfatal-errors.

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楼主| 发表于 2025-3-20 10:45:38 | 显示全部楼层

改成pthread_mutex_t

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