px4 1.12.3遥控器连接不正常

admin

上图右下遥控器的通道没有显示出来。

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注意， 我用的是pixhawk v6x飞控，  有IO芯片， 我为了在使用飞控硬件仿真的同时， 将仿真中的飞机的油门值， 输出给实际的输出通道， 我就把px4io自启动关闭了。  结果遥控器就没有了，  px4io芯片的一个工作就是接收遥控器的值。 所以当我在nsh中运行px4io start后， 遥控器就出来了。