PX4的px4_add_module()是什么

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它是一个cmake的宏， 用来在PX4系统中添加一个新的模块。 并为它设置必要的编译选项和链接设置。  

px4使用cmake构建整个系统， 因为cmake， px4系统可以跨多个平台构建和编译。  

这个宏通常位于px4系统的CMakeLists.txt文件中。  
一般能接收下面这些参数。  
1、MODULE:模块名称
2、SRCS：包含模块源文件的列表。
3、DEPENDS:模块依赖的其它模块或者库的名称