MPC_Z_V_AUTO_UP和MPC_Z_V_AUTO_DN解析

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当我们用遥控器飞旋翼position模式时，想让飞机上升速度快一些， 我们就加大MPC_Z_V_AUTO_UP这个参数值， 比如，如果原先是1， 现在改为1.5，  加大油门上升时， 上升速度会明显加快。   
当我们想让飞机下降的速度慢一些时， 我们就减小MPC_Z_V_AUTO_DOWN这个参数值， 比如如果原先是1.5m/s, 我们将它改成1.0m/s时， 旋翼下降速度就会明显变慢。