px4固件ID和硬件ID不一致导致不能正常刷固件的解决方法

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这种情况下要么修改bootloader的ID号， 要么就是修改飞控固件的ID号， 我们采用的是修改飞控固件的ID号。  涉及到两个文件
1、/boards/droneyee/zyfc-h7/src/hw_config.h   该文件中的
-#define BOARD_TYPE                     1010
+#define BOARD_TYPE                    53

2、/boards/droneyee/zyfc-h7/firmware.prototype

-    "board_id": 1010,
+    "board_id": 53,