px4飞控定点模式下高度忽上忽下不稳定的问题

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发表于 2025-8-18 10:15:55 | 显示全部楼层 |阅读模式

查询了参数，都有这些
MPC_Z_P

MPC_Z_VEL_ALL
MPC_Z_VEL_D_ACC
MPC_Z_VEL_I_ACC
MPC_Z_VEL_MAX_DN
MPC_Z_VEL_MAX_UP
MPC_Z_VEL_P_ACC
MPC_Z_V_AUTO_DN
MPC_Z_V_AUTO_UP

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