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偏航角速率环积分项的0.01幅度的增减对角速率环的影响由多大

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发表于 2025-8-15 14:03:53 | 显示全部楼层 |阅读模式

这个图中，我将mc_yawrate_i从0.02减少到0.01后，原本跟的很好的角速率，在修改i值后，实际的角速率就跟不上设定的角速率了。

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