用PX4做油动固定翼的时候发现油门摇杆才过半，油门已经达到了最大得问题

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答： PX4飞控中找到参数PWM_X_OUT, 也就是固定翼后推电机的油门通道，  将原来的2000设置成1600.     这样做后， 飞手油门摇杆到最大，发动机油门才会最大。