px4 1.15.0飞控固件pixhawk v6x连接双gps方法

admin · 发表于 2025-8-6 16:59:47

GPS_1_CONFIG 设置为GPS1
GPS_1_GNSS 设置为0
GPS_1_PROTOCOL 设置为u-blox
GPS_2_CONFIG 设置为GPS2
GPS_2_GNSS 设置为0
GPS_2_PROTOCOL 设置为u-blox
SER_GPS1_BAUD 设置为Auto
SER_GPS2_BAUD 设置为Auto

admin · 发表于 2025-8-6 17:15:36

两个m8n其中一个以原来的接线头直接接到gps1，另外一个m8n将接线口替换成6pin端子，连接到gps2后，经过上述方法的设置就得到了两个gps的mavlink消息

admin · 发表于 2025-8-6 17:18:42

在nsh端口中，输入listener sensor_gps可以看到上面的消息

		自动登录	找回密码
密码			立即注册

px4 1.15.0飞控固件pixhawk v6x连接双gps方法

本帖子中包含更多资源

本帖子中包含更多资源

本帖子中包含更多资源