无人机起飞后电量不降低反倒升高的问题

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PX4飞控 1.15.0源码， 使用12S电池飞行，  从起飞落地过程的电压和电量的变化是这样的。


但是现在有一个日志确是这样的

从上面这个日志看来这个remaining在无人机升高的过程中电量持续在升高， 不晓得这个是否正常，是什么原因，什么原理。  我这里把参数在这里列一下。  

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