PX4中关于quadchute的问题

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飞px4飞控的时候遇到了这个问题， 飞机转成旋翼之后， 返航没有正确执行， 返航航线是一个固定翼盘旋然后后转换后直接旋翼到home点的。   而在这次飞行时， 固定翼切换成旋翼之后直接原地着陆了。


仔细看日志， 从rtl开始到返航终止直接降落正好是15秒， 和飞控中参数RTL_FLT_TIME=15相对应。

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