px41.15.0版本怎样设置电机失效保护

admin

FD_ACT_EN要设置成enabled
COM_ACT_FAIL_ACT， 可以设置成降落或者返航模式或者警告。

failure motor off -i 1 表示在仿真中将1号电机关闭。   
failure motor stuck -i 1  表示1号电机的pwm从此保持某个值如1000， 一直不变，   也就是飞控控制不了了。

我知道答案 回答被采纳将会获得 10 金钱 已有0人回答