关于参数的定义和使用

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一直以来， 我都是在一个任务模块内部定义参数， 模块内部用。 直到出现了这个。


cuigaosheng@cuigaosheng:~/linshi12/px4_vtol/src$ grep -rn "BAT_CRIT_THR"
modules/mavlink/mavlink_receiver.h:374:        (ParamFloat<px4::params::BAT_CRIT_THR>)     _param_bat_crit_thr,
modules/mavlink/mavlink_parameters.cpp:290:        param_find("BAT_CRIT_THR");
modules/commander/Commander.hpp:288:        (ParamFloat<px4::params::BAT_CRIT_THR>) _param_bat_crit_thr
modules/commander/commander_params.c:330: * Action the system takes at critical battery. See also BAT_CRIT_THR and BAT_EMERGEN_THR
lib/battery/battery_params_common.c:73ARAM_DEFINE_FLOAT(BAT_CRIT_THR, 0.07f);
lib/battery/battery.cpp:92:    _param_handles.crit_thr = param_find("BAT_CRIT_THR");
drivers/uavcan/sensors/cbat.hpp:72:        (ParamFloat<px4::params::BAT_CRIT_THR>) _param_bat_crit_thr,
drivers/uavcan/sensors/battery.hpp:72:        (ParamFloat<px4::params::BAT_CRIT_THR>) _param_bat_crit_thr,
drivers/batt_smbus/batt_smbus.cpp:363:    param_get(param_find("BAT_CRIT_THR"), &_crit_thr);
drivers/smart_battery/batmon/batmon.cpp:243:    param_get(param_find("BAT_CRIT_THR"), &_crit_thr);
cuigaosheng@cuigaosheng:~/linshi12/px4_vtol/src$

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