candump.c的问题

admin

[327/1347] Generating apps/libapps.a
FAILED: NuttX/apps/libapps.a
cd /home/cuigaosheng/linshi12/px4_vtol/build/px4_fmu-v6x_default/NuttX/apps && find /home/cuigaosheng/linshi12/px4_vtol/build/px4_fmu-v6x_default/NuttX/apps -name *.o -delete && make --quiet --no-print-directory TOPDIR="/home/cuigaosheng/linshi12/px4_vtol/build/px4_fmu-v6x_default/NuttX/nuttx" > nuttx_apps.log
candump.c: In function 'candump_main':
candump.c:711:30: error: format '%ld' expects argument of type 'long int', but argument 3 has type 'time_t' {aka 'unsigned int'} [-Werror=format=]
  711 |      fprintf(logfile, "(%010ld.%06ld) %*s %s\n",
      |                         ~~~~~^
      |                              |
      |                              long int
      |                         %010d
  712 |       tv.tv_sec, tv.tv_usec,
      |       ~~~~~~~~~               
      |         |
      |         time_t {aka unsigned int}
cc1: all warnings being treated as errors
make[3]: *** [/home/cuigaosheng/linshi12/px4_vtol/build/px4_fmu-v6x_default/NuttX/apps/Application.mk:193：candump.home.cuigaosheng.linshi12.px4_vtol.build.px4_fmu-v6x_default.NuttX.apps.canutils.candump.o] 错误 1
make[2]: *** [Makefile:59：/home/cuigaosheng/linshi12/px4_vtol/build/px4_fmu-v6x_default/NuttX/apps/canutils/candump_all] 错误 2
make[1]: *** [Makefile:53：all] 错误 2
[328/1347] Generating nuttx/libs/libc/libc.a
ninja: build stopped: subcommand failed.
make: *** [Makefile:226：px4_fmu-v6x_default] 错误 1
cuigaosheng@cuigaosheng:~/linshi12/px4_vtol$

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admin

在

/home/cuigaosheng/linshi12/px4_vtol/platforms/nuttx/NuttX/apps/canutils/candump/candump.c文件中， 把这段注释掉就可以了。


                                if (log) {
                                        char buf[CL_CFSZ]; /* max length */

                                        /* log CAN frame with absolute timestamp & device */
                                        sprint_canframe(buf, &frame, 0, maxdlen);
#if 0
                                        fprintf(logfile, "(%010ld.%06ld) %*s %s\n",
                                                tv.tv_sec, tv.tv_usec,
                                                max_devname_len, devname[idx], buf);
#endif
                                }