怎样在PX4项目中自定义一个module，这个module内部源码用cpp文件

admin

答，相对于module内部添加c文件，  当我们添加.cpp文件时， 我们需要声明extern “C” , 使它能按照c语言的规则编译。


extern “C” __EXPORT int mmw_radar_main(int argc, char*argv[]);