关于PX4固件的串口配置_以fmu-6x为例

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在PX41.15.0飞控版本中，default.px4board中有关于串口的配置，

CONFIG_BOARD_SERIAL_GPS1="/dev/ttyS0"
CONFIG_BOARD_SERIAL_GPS2="/dev/ttyS7"
CONFIG_BOARD_SERIAL_TEL1="/dev/ttyS6"
CONFIG_BOARD_SERIAL_TEL2="/dev/ttyS4"
CONFIG_BOARD_SERIAL_TEL3="/dev/ttyS1"
CONFIG_BOARD_SERIAL_EXT2="/dev/ttyS3"

路径在
/home/cuigaosheng/new_PX4_V1.15.0/PX4_V1.15.0/boards/px4/fmu-v6x/


然后再结合飞控阴间给出的串口接线图， 我们就可以将飞控实体接口和代码中的/dev/ttyS*结合起来了。