25年PX4源码在ubuntu22.04环境下的编译安装_使用ubuntu.sh

admin

  137  cd PX4-Autopilot/
  138  sudo git submodule update --init --recursive    向移动网络部门可以申请访问github.com等网站。  在这里下载所有的子模块。  
  139  ls
  140  gazebo --version
  141  cd 下载
  142  sudo dpkg -i WeChatLinux_x86_64.deb   //这个命令直接就把微信装上去了。  
  143  ./QGroundControl.AppImage
  144  sudo ./QGroundControl.AppImage
  145  ./Cursor-1.3.9-x86_64.AppImage
  146  shitory
  147  history
  148  make
  149  make --ersion
  150  cmake
  151  cmake --ersion
  152  cd
  153  ls
  154  cd PX4-Autopilot/
  155  sudo make px4_fmu-v2_default
  156  pip3 install kconfiglib
  157  sudo make px4_fmu-v2_default
  158  pip3 install toml
  159  pip3 install pyyaml
  160  pip3 install pyyaml packaging
  161  pip3 install pyyaml packaging jinja2
  162  pip3 install pyyaml packaging pandas
  163  pip3 install pyyaml packaging pandas pyelftools
  164  pip3 install pyyaml packaging pandas pyelftools kconfiglib
  165  sudo make px4_fmu-v2_default
  166  sudo make clean
  167  sudo make distclean
  168  sudo make px4_fmu-v2_default
  169  sudo make px4_sitl_default
  170  pip3 install kconfig
  171  cd
  172  pip3 install kconfiglib
  173  pip3 install --user kconfiglib
  174  pip3 install menuconfig
  175  pip3 install --user menuconfig
  176  sudo apt update
  177  sudo apt install python3-kconfig
  178  which pip3
  179  python3 -m pip install kconfiglib menuconfig
  180  sudo apt get update
  181  sudo apt update
  182  sudo apt list --upgradable
  183  git status
  184  make clean
  185  cd PX4-Autopilot/
  186  LS
  187  ls
  188  sudo make clean
  189  sudo make distclean
  190  sudo make px4_fmu-v2_default
  191  sudo apt-get install libjpeg-dev zliblg-dev
  192  sudo bash Tools/setup/ubuntu.sh    //这里就是关键了， 在PX4-Autopilot/Tools/setup/文件夹下有一个非常重要的工具ubuntu.sh， 可以帮助你快速完成px4环境的部署。  
  193  sudo make px4_fmu-v6x_default
  194  sudo make clean
  195  sudo make distclean
  196  sudo apt update
  197  sudo make px4_fmu-v2_default
  198  sudo make px4_fmu-v5_default
  199  sudo make px4_fmu-v6x_default
  200  history
cuigaosheng@cuigaosheng-ThinkBook-16-G7-IAH:~/PX4-Autopilot$