MC_YAWRATE_D从0到0.01的变化超级大_直接翻机

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一个教训，mc_yawrate_d从0加到0.01后，本来还能飞的飞机， 立马喝醉酒一样， 摇摆起来。  

经过这一次， 总结出了经验，D值一次加0.01对飞机来说太大太大了， 不能这么加。   
还有i值， 以前调泡沫机的时候， d为0，先调的p，调到稳得时候，机体总是偏向某一方向一直偏， 后来加了0.0001飞机就好了。