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PX4日志中采用gps做最终预估高度的问题

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发表于 2025-8-15 15:32:00 | 显示全部楼层 |阅读模式

px4飞控中，当gps数据有效时，我们采用gps的高度作为最终的预估高度。在上面这个图中GPS Altitude和Fuesd Altitude高度时重合的。

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