px4 1.15.0的电压设置方法

admin

空电压 设置成3.7V
满电压 设置成4.2V
电压分压器点开之后输入电池的单前电压， 然后计算就可以了。  

在系留无人机飞行的时候， 把空电压设置成4.0v， 满电压设置成4.2V后，  可以实现尽快降落的功能。   也就是当系留无人机的地面电源端或者是无人机端因为保护没有电流供应后，  无人机的电池电压降低到BAT_CRIT_THR  BAT_EMERGENCY_THR BAT_LOW_THR时，  无人机就会执行BAT_LOW_ACT动作， 当我把BAT_LOW_ACT设置成land模式后，  旋翼就会主动降落。   

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admin

从上图中， 我把电池low电压   crit电压，  emergency电压分别设置成了85% 80% 75%后， COM_LOW_BAT_ACT设置成了land mode。    从260.89时刻开始，飞控就进入了电量失效保护模式。   




从这个图片， 我们可以看到，  当电量降低触发到最低档位后， 就会紧急着陆。