px4源码中更换子模块仓库地址的正确方法。

admin

[submodule "mavlink/include/mavlink/v2.0"]
        path = mavlink/include/mavlink/v2.0
        url = https://github.com/mavlink/c_library_v2.git
        branch = master



有时候， 新手会直接进入px4源码中的.gitmodules里面， 直接将子模块的远程库链接地址改掉， 但是当执行sudo git submodule init 和sudo git submodule update的时候，拉下来的子模块还是原来链接的内容。 直接改.gitmodules文件的方法是错误的。   
首先我们执行删除子模块的操作。


步骤是这样的，
第一步： 先删除原来的子模块。
1、 rm -rf 子模块目录， 删除子模块目录和源码
2、进入 .gitmodules文件，  删除项目目录下.gitmodules文件中子模块相关条目
3、进入.git/config文件， 删除配置项中子模块相关条目。
4、进入.git/module目录， 删除相应的子模块目录.
5、git rm --cached 子模块名称


第二步：用git submodule add 添加子模块,  
命令是git submodule add <url>  <path>  其中url是子模块的路径， path是该子模块要存储的目录路径。   

sudo git submodule add -b pod_control_branch  https://e.coding.net/g-zkva6329/px4_vtol/pinling_mavlink.git ./mavlink/include/mavlink/v2.0/
第三步：验证子模块是否更换成功
执行命令git status 我们会看到项目中修改了.gitmodules, 并且增加了一个新文件。   

执行git diff --cached， 我们可以看到增加了子模块， 并且新文件下是子模块的提交hash摘要


第四步：git commit提交完成子模块的添加。

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admin

第一步
1： cd  /home/cuigaosheng/linshi12/px4_vtol/mavlink/include/mavlink
sudo rm -rf v2.0

2、cd  /home/cuigaosheng/linshi12/px4_vtol
sudo vi .gitmodules

删除这个字段[
submodule "mavlink/include/mavlink/v2.0"]
        path = mavlink/include/mavlink/v2.0
        url = https://github.com/mavlink/c_library_v2.git
        branch = master
3：sudo vi .git/config文件， 删除mavlink相关条目， 不过在这个条目中， 我并没有看到mavlink相关东西。

删除后， 我们用git status 看看

cuigaosheng@cuigaosheng:~/linshi12/px4_vtol$ git status
位于分支 new_linshi
尚未暂存以备提交的变更：
  （使用 "git add/rm <文件>..." 更新要提交的内容）
  （使用 "git restore <文件>..." 丢弃工作区的改动）
        修改：     .gitmodules
        删除：     mavlink/include/mavlink/v2.0

修改尚未加入提交（使用 "git add" 和/或 "git commit -a"）

admin

sudo git submodule add -b pod_control_branch  https://e.coding.net/g-zkva6329/px4_vtol/pinling_mavlink.git ./mavlink/include/mavlink/v2.0/

执行上面的命令，添加新的子模块链接，
然后回应。    'mavlink/include/mavlink/v2.0' 已经存在于索引中

但是当我， sudo vi .gitmodules后。 并没有看到我自己的子模块链接条目（pinling_mavlink）

不知是什么原因

admin

是这样的， 执行完， git submodule add命令后， 我们还需要做下面的步骤。
你修改了子模块的链接和分支信息， 你修改的这些，需要被记录下来， 这样的话， 当别人克隆你的仓库时， 他们才能正确地检出子模块的特定分支。   

更新.gitmodules
git config -f .gitmodules submodule./mavlink/include/mavlink/v2.0.branch pod_control_branch
更新.git/config
git config -f .git/config submodule./mavlink/include/mavlink/v2.0.branch  pod_control_branch

admin

我按照上楼说的方法更新.gitmodules和.git/config。  发现在.gitmodules文件中没有url地址。  这是为什么？
[submodule "/mavlink/include/mavlink/v2.0"]
        branch = pod_control_branch
~                                    

admin

说是.gitmodules， 我们可以手动编辑它。   也就是说， .gitmodules文件是可以手动编辑的， 之所以， 你这边会出现问题， 是因为， 你没有考虑.git/config这些东西。