PX41.15.0飞控imu数据记录频率低的问题

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解决方法：@@ -166,11 +166,11 @@ void LoggedTopics::add_default_topics()
        add_topic_multi("differential_pressure", 1000, 2);
        add_topic_multi("distance_sensor", 1000);
        add_topic_multi("optical_flow", 1000, 1);
-       add_topic_multi("sensor_accel", 1000, 4);
+       add_topic_multi("sensor_accel", 100, 4);
        add_topic_multi("sensor_baro", 1000, 4);
        add_topic_multi("gps_jamstatus", 1000, 2);
        add_topic_multi("sensor_gps", 1000, 2);
-       add_topic_multi("sensor_gyro", 1000, 4);
+       add_topic_multi("sensor_gyro", 100, 4);
        add_topic_multi("sensor_mag", 1000, 4);
        add_topic_multi("vehicle_imu", 500, 4);
        add_topic_multi("vehicle_imu_status", 1000, 4);
我们只需要将logger模块中imu相关的记录频率加大就可以了。   sensor_gyro和sensor_accel从1000换成100， 代表着记录频率从1hz改为10hz