PX4飞控日志中高度记录的问题研究

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在使用px4飞控飞垂起固定翼的时候， 发现的日志记录的问题， 下面的这个是某一次正常飞行的日志。  这一次飞行完全正常， 并没有任何异常的地方。  





还有一份日志是这样的。   






我的问题是， local_position_z不应该是从0开始的吗，   天上120米的时候， local_position_z应该表示为-120.   而上面的这份日志是错误的。  这个是什么原因， 需要认真研究一下。  

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