px4飞控是否有气压计校准？

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px4飞控固件的气压计校准， 有没有， 具体工作原理是什么？

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在2024年左右的main分支中， 有
if param compare SYS_CAL_BARO 1
then
        set TEMP_CALIB_ARGS "${TEMP_CALIB_ARGS} -b"
        param set SYS_CAL_BARO 0
fi
但是我实际操作了， SYS_CAL_BARO设置为1， 也并没有任何作用。

admin

qgc上是没有气压计校准这个说法的。